Слово "мудак" происходит от слова "мудe" - что на старословянском означало мужское хозяйство (т.е мошонка с яичками). "Помериться мудями" - значит посоперничать в мущинской силе. Кстати фраза это до сих пор существует в более откровенном варианте "помериться х...ми, что мужики любят (в переносном смысле) делать с завидной регулярностью. В последствии мудями стали называть не только мошонку с содержимым, но и самый тайный уд в целом. Посему в слове "мудак" изначально нет ничего особенно оскорбительного, это констатация факта, что перед нами мужчина и на-мек на то, что его "муде" могут быть довольно большого размера. Со временем значение этого слова приобрело негативную окраску и стало указывать на "всецело неполноценного человека", а не наоборот, избыточного в половой сфере. Возможно это произошло по причине намека на умственную несостоятельность, несмотря на большой калибр органа размножения. Кстати поговорка "сила есть ума не надо" частично подтверждает это предположение.